我们已经纠正了这一问题,主张一个固定摄像头的这个镜头,无需任何控制器滞后。
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神经网络控制系统比传统的PID等控制方法,在大时变、强耦合、大滞后等非线性系统中控制效果有着明显的优势。
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Neuron adaptive controller with time lag system is mainly researched in the thesis.
本文主要研究了时滞系统的神经元自适应控制器。
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针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。
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通过对板纸机生产过程的特征分析,将动态矩阵控制算法应用于板纸机定量和水分控制,探讨了具有不同时滞多变量控制器的实现问题。
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对控制信号而言,它是一个没有任何相位落后的PID控制器,R高频为一放大器,低频为积分器,中频段为PID。
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So the controller is consist of lead and lag component, gain component and so on.
因此控制器由超前滞后 、 增益等环节串连组成.
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